Fault7_KPCA0

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

《Matlab时频分析技术及其应用》(人民邮电出版社)第四章的随书程序.("Matlab time-frequency analysis technology and its applications" (People s Posts )

MATLAB编程百例，一百个例子让您从入门到精通，强烈推荐！(MATLAB Programming 100 cases, 100 examples to let you from entry to proficient, highly recommended!)

一个实用的郭涛算法的Matlab程序代码，带有实例(Guo Tao, a practical algorithm of Matlab code, with examples)

固定点法，定点技术迭代及求解算法，MATLAB实现，大家可以参考一下(Fixed point method, fixed technology and iterative algorithm, MATLAB implementation, we can refer to)

it is a three-phase PWM inverter

Unit commitment with programming

Taflove书的一维时域有限差分完美边界的程序！欢迎下载！(Taflove book one-dimensional finite-difference time-domain boundary perfect program! Welcome to download!)

图像融合，实现两幅图像的特征融合.该程序使用小波分解的方法先对两幅图像进行小波分解，然后进行多种方法对图像进行特征融合(Fusion, feature fusion of two images to achieve. The method uses wavelet decomposition of the two images before wavelet decomposition, and then features a variety of methods of image fusion)

囧子图动画的设计以及二进制GUI界面的设计，很实用(囧 subgraph animation design and the design of binary GUI interface, very useful)