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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

本文档是基JavaEE的jsp部分的源码文件UserLogin，使用的开发软件是Myeclipse。

下面的下面的 HTM 代码创建上传器窗体。以下是记下了一些重要问题： 窗体方法属性应设置为POST方法和 GET 方法不能使用。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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设计思路： 1.在GUI图形界面上运行，进入游戏，直接进入第一关。 2.拖动工具栏的七个控件，将其移入Main或F1或F2里，使其排列出玩家想要机器人移动的步骤。 3.按下Go，机器人按照玩家在上述三个函数中设计好的步骤移动。按下Stop，机器人停止运动，并回到初始位置。 4.按下Reset，清楚本关的所有记录，重新开始本关游戏。 5.点击位于上部中间的选关，任意选择玩家想要进入的关数。 6.点击帮助/退出，帮助即显示所有控件按钮的作用，退出即结束游戏。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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