Kalman-filter-implementation

Many application of Kalman filter

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matlab robotics 工具箱 机器人运动学计算资料(matlab robotics toolbox ：robot kinematics calculations)

离散数据的傅里叶正交基拟合，matlab程序，可修改(Fourier orthogonal basis of discrete data fitting, matlab program can be modified)

matlab绘制bresenham直线，中线画直线，DDA画直线。(matlab draw bresenham line, middle drawing a straight line, DDA line drawing.)

变分模态分解,可以用于信号处理，非常实用( U53D8 u5206 u6A21 u6001 u5206 u89E3, u53EF u4EE5 u7528 u4E8E u4FE1 u53F7 u5904 u7406 uFF0C u975E u5E38 u5B9E u7528)

complete source code for teechart 7

给出BCH编码和译码的原理 以及解决方案，特别是仿真的一种解决方案，值得参考。(BCH coding and decoding given the principle, as well as solutions, in particular the simulation of a solution, it is also useful.)

说明：   2003年，ITU-R制订完成了下一代移动通信系统的纲领性文件M.1645，其中明确要求，下一代移动通信系统支持低速用户100Mb/s，高速用户1Gb/s的传输速率。由于频谱资源紧张，如何在占用有限的频带资源的条件下，实现大范围网络覆盖，支持更高速率的无线数据(bu cuo deyuan ma hen hao hao de xue xi azi x)

说明：  VC、Matlab混合编程使用范例，有助于轻松入门。(VC, Matlab use hybrid programming paradigm, help ease entry.)