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kd-tree 是一种常用的数据结构，它在搜索最近点中有普遍用处。该文件是一个用纯matlab写成的源代码。(kd-tree is a commonly used data structure, it is commonly used in searches for the nearest point. The file is a pure source code written in matlab.)

对曲线进行了拟合 可以自动成图处理 很不错的算法(Of the curve were fitted to deal with a very good automatic mapping algorithm)

关于cdma2000 crc编码器的源程序(About cdma2000 crc source encoder)

gm(1,1)灰色预测模型，可以进行各种预测。短期的电力负荷预测尤其的好。也可以进行中长期的预测，但是效果没有短期的好。(gm (1,1) Grey forecasting model can predict all kinds. Short-term load forecasting particularly well. Can also make long-term forecast, but they were not short of good.)

SMT算法的求解器程序，用来计算光纤模式等，十分好用(The program is used to calculate the fiber mode. )

进行潮汐调和分析的程序，比较实用，适合初学者的学习。(For tidal harmonic analysis procedure more practical for beginners to learn.)

运用TSAi方法对相机标定程序，有详细说明，可读性强(TSAi_calibrition)

机械手方面的几个例题的MATLAB仿真程序(Several examples robot side of the MATLAB simulation program)

说明：  这是一个基于matlab开发的关于c语言的图形转换程序,可实现直方图的生成和传输(This is a development based on the Matlab language c graphics conversion program, the histogram can be realized generation and transmission)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)