INS_GPS_Intergrated_navigation
于 2015-01-08 发布
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代码说明：
INS和GPS基于位置速度的松组合程序，已经验证了，滤波收敛，程序中说明了如何选取滤波参数(INS/GPS integrated navigation ，Kalman filter，loosely integrated based on position and velocity)
文件列表：
INS_GPS_Intergrated_navigation.m,4495,2014-08-27
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