PWM_Double-Edge

说明：  stm32飞控源代码内置pid算法陀螺仪姿态解算模糊pid等(STM32 Flight Control Source Code Built-in Pid Algorithms Gyroscope Attitude Resolution Fuzzy Pid and so on)

说明：  本程序是一个arduino例程，能实现电子表的基本功能(包括闰年检测、时间校对等)， 另外，其串口通信功能可以方便使用者用数据线、蓝牙模块等对arduino的时间进行重置、保存。 串口通信的数据包用帧头、帧尾字符识别数据包的开始、结束。(A ewatch program demo with the function of UART based on a data package protocol.)

利用STM32F103内置ADC实现电压电流采集(Acquisition of Voltage and Current Using STM32F103 Built-in ADC)

nxp-lpc1768 zlg dac转换程序，实例程序。(nxp-lpc1768 zlg dac)

STM32 EMWIN移植成功并且已实际操作过，可以随意使用图形界面。(STM32 EMWIN transplantation success and has practical operation, can use the graphical interface.)

说明：  STM32驱动线阵探测器TCD1304正常工作，并采用AD7663进行采集(STM32 Driven Linear Array Detector TCD1304 works normally and uses AD7663 to collect data.)

这是应用于 windows ce 4.2平台上串口接受的程序，我已经实践过，好用，也可以根据它修改出发送程序(This is used in windows ce 4.2 platform serial port to accept the procedure, I had already been put into practice, use can also be sent out according to its modified procedures)

LPC2378 串口模块代码。其中包括：UART0；UART1；UART2；UART3.四个片上串行口的控制代码。(LPC2378 serial module code. Including: UART0 UART1 UART2 UART3.)

在stm32l073上面，移植 rtthread ,测试成功(Porting rtthread on stm32l073 successfully)

stm32 FMSC接口操作NANDFLASH,实现了坏块管理、地址映射文件系统操作(stm32 FMSC interface operation NANDFLASH, realized the bad block management, address mapping file system operations)