PROG4

说明：  this is matlab pid tuning code

卷积码是一种有记忆的编码，这里提供了卷积码的维特比译码函数(convolutional code is a kind of code memory, it provides Convolutional Codes Viterbi decoding function)

AR Drone 2.0 Developer Guide 1.7

随机产生信息码求误码率 信息码长度（帧长64bit） 息码速率为10KHz（100us） 发送带宽20KHz（信息码速率的2倍） 发送信号功率2W 载波频率70MHz 采样频率280MHz（发送数据产生采样率） 20KHz方波 0KHz方波 0KHz方波高低电平采样点数 信息码采样点数 ASK调制的调制度ma=1-2/(2+alpha) 根据2ASK调制度确定alpha值(Random generation of information code for error rate 信息码长度（帧长64bit） Message length (64bit) 息码速率为10KHz（100us） The rate of interest rate is 10KHz (100US) 发送带宽20KHz（信息码速率的2倍） Transmission bandwidth 20KHz (2 times the rate of the information code) 发送信号功率2W Transmit signal power 2W 载波频率70MHz Carrier frequency 70MHz 采样频率280MHz（发送数据产生采样率） Sampling frequency 280MHz (transmit data generated sampling rate) 20KHz方波 20KHz Fang Bo 0KHz方波 0KHz Fang Bo 0KHz方波高低电平采样点数 0KHz square wave height sampling points 信息码采样点数 Information code sampling point ASK调制的调制度ma=1-2/(2+alpha) ASK modulation of the modulation system ma=1-2/ (2+alpha) 根据2ASK调制度确定alpha值 Determine the alpha value according to the 2ASK modulation system )

MATLAB6.0数学手册,很不错的一本参考手册，包括大部分工具箱函数注释。(MATLAB6.0 Math Handbook, it is a good reference manual, including most Toolbox Notes function.)

说明：  在分析了无刷直流电动机 (BLDCM) 数学模型的基础上,用 MAT LAB建立了无刷直流电动机控制系统的 真模型,对系统进行了仿真和分析,给出了仿真结果,验证了数学模型的有效性及控制系统设计的合理性。(The analysis of the brushless DC motor (BLDCM) based on the mathematical model, using MAT LAB established a brushless DC motor control system of the true model of the system simulation and analysis of simulation results to verify the mathematical model effectiveness and control system design is reasonable.)

电力电子系统建模与控制，经典教材之一，电力电子人的必备啊(Modeling and control of power electronic systems, one of the classic textbook, power electronics people essential ah)

语音信号的先行预测编码LPC 低频率语音编码算法研究及其实时实现(Voice signal of the first predictive coding LPC low-frequency speech coding algorithm for real-time implementation)

用matlab语言实现自适应控制的二维函数。通过不同的隶属度函数和不同的参数选择可以实现不同的效果(wo-dimensional realization of adaptive control function)

DC MOTOR POSITION CONTROL PID MATLAB