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在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本。(The script will change accelerometers and gyroscopes magnetic sensor data into a quaternion In the matlab environment.)

新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot(A path planning algorithm for sweeping robot)

说明：  程序mtlab中的代码-地震波反应谱与时程波相互转换(Interconversion between seismic response spectrum and time-history wave)

说明：  电离层射线追踪模型：计算射线在电离层中的传播路径(Ionospheric ray tracing model: calculating ray paths in the ionosphere)

心电的实时显示上位机GUI，从串口读入数据。(Matlab GUI for ECG monitoring.)

基于MATLAB的语音信号特征分析描述，描述清楚，系统的描述了语音检测处理的方法，具有较高的参考价值。(The characteristics of speech signal analysis based on MATLAB description, clear description, system description method of speech detection processing, has high reference value. )

电力系统可靠性 基于系统状态转移抽样法 计算可靠性新方法(power system)

一维自组织特征映射网络对输入向量空间进行识别分类(One-dimensional self-organizing feature map network input vector space to identify categories)

运用matlab的过程中的一些注意地方，为一个附件(Matlab course of the use of some of the attention of local, as an annex)

1280点fft变换，改变传统的需2046点FFT的情况。(1280 point FFT，radix 4 and radix 5 )