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内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。 (err)

ADI低成本心电监护模块（ECG module）设计(ADI low-cost ECG monitoring module (ECG module) design)

飞思卡尔HY64单片机模块初始化和应用程序。(Freescale HY64 microcontroller module initialization and applications.)

在C8051F060上实现嵌入式系统ucos，读取时钟，并实现IIC通信以及串口通信。(C8051F060 at implementation on embedded systems ucos, read clock, and IIC communications, as well as implementation of serial communication.)

用pic工业控制单片机编写的自动红外调速风扇程序(Industrial control with a pic microcontroller automatic infrared write speed fan program)

此程序包括了12864液晶的驱动，以及画线函数、打点函数、显示图片函数、显示汉字函数等等。几乎包括了用户所需要的所有函数(This program includes a 12,864 LCD driver, as well as drawing a line function, RBI function display picture function, display Chinese characters function and so on. Includes almost all the functions required by the user)

NRF24L01+模块发射程序，80c52程序，有经过调试(Module launch program)

PSCAD仿真程序，Buck降压电路，有PI控制，很有参考价值(PSACD program,Buck Chopper)

AD转换，DMA传输，通过串口实现上位机传输(AD conversion, to achieve the host computer transmission)

用于往复运动中的油膜压力分析的非牛顿流体动力润滑程序(Used for reciprocating motion of the oil film pressure analysis of non-newtonian fluid dynamic lubrication)