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robothaptik1

于 2013-11-28 发布文件大小:1KB

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代码说明：

puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学(puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design)

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极点配置间接自校正控制 matlab中(Indirect self-tuning control with pole placement)

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matlab-sy5
matlab 实验5的源代码和运行结果，实验5的源代码和运行结果，(Experiment 5 matlab source code and run the results of the experiment the source code and run 5 results)

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