optimal-feedback-controller

用Ritz-Galerkin方法解边值问题： u +u=-x,0<x<1, u(0)=u(1)=0,精确解为u*(x)=sinx/sin1-x； 得出结果与精确解作比较，画出误差分析图(With the Ritz-Galerkin method to solve the boundary value problem: u' ' + u =- x, 0 <x<1, u(0)=u(1)=0,精确解为u*(x)=sinx/sin1-x； 得出结果与精确解作比较，画出误差分析图)

用MATLAB进行随机数模拟-线性同余法(Random number simulation using MATLAB)

电网络理论的修正节点电压方程、回路方程、割集方程编程(Fixed node voltage equations, loop equation electrical network theory, cut set equation programming)

模拟城区建筑对车载接收机的遮挡情况，输入道路宽度与建筑物的分布参数，即可进行仿真，可设定车辆速度。(navigation simulation program )

这个程序是matlab的灰度变换程序我也是往上下的(Gray-scale transformation)

用Hough变换检测车道直线，用MATLAB自带的Hough(),houghlines(),houghpeaks()实现(Lane with a straight line Hough transform detection, using MATLAB' s own Hough (), houghlines (), houghpeaks () to achieve)

说明：  简要实现相控阵雷达扫描过程，以及阵元个数对波束的影响(Brief Realization of Phased Array Radar Scanning)

这是一个用高斯赛德尔算法解方程组的实例。(Gauss_Seidel)

说明：  实现了FIR的算法，并给出其Lattice结构参数，尤其是利用参考文献实现k=0时的Lattice参数计算问题。(Realized FIR algorithm, and gives the Lattice structure parameters, in particular, the use of Reference to achieve k = 0 when the issue Lattice parameters.)

matlab code for object tracking with motion vector