WaterMarker

动态的模拟天空中的云效果，速度特别流畅。(Dynamic simulation of the effect of cloud in the sky, the speed is very smooth.)

2009年CVPR最佳论文《Single image haze removal using dark channel prior》暗原色图像去雾的算法实现。与原文不同的是本程序没有完成最后matting细化效果的部分，但仍能够达到视觉上可以接受的去雾效果。计算机视觉课程作业。工程运行于VS2008环境，需要OpenCV支持。Debug目下exe文件可以直接双击运行查看结果。(CVPR 2009 Best Paper " Single image haze removal using dark channel prior" to the dark fog of the primary image algorithm. The difference is that with the original program did not complete the final matting refinement part，yet haze-removal result is visually acceptable. Visual course work. This project runs under VS2008 with OpenCV. Double click the exe file under Debug folder to check the final result.)

利用C++实现了BMP图像的读入和显示利用C++实现了BMP图像的读入和显示利用C++实现了BMP图像的读入和显示(Use C++ achieve the BMP image to read and display BMP images using the C++ achieve to read and display BMP images using the C++ achieve to read and display)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

说明：  实现机器视觉双目标定，三维重建等算法，具有很好地擦考价值( Robot with two cameras to switch recognition system. (Note that not binocular vision) and the reference used opencv1.0 cmv. )

这是一个简单的图象处理的小软件的原代码，试试吧，不错的(This is a simple image of the original small software code, try it, good)

自己做的双向dc/dc，双环控制，跟踪的不错(DUAL DC/DC Voltage and current loop)

基于visual c++平台，相机标定方法中的直接线性变换方法，即DLT方法(Based on visual c++ platform, camera calibration method of direct linear transformation method, namely DLT method)

实现图像中细胞的提取，并计算出细胞与核仁面积之比的可视化程序(Extraction of cells in the image, and calculate the cells with nucleolar area ratio of the visualization program)

用hough变换提取直线的C++代码，效果比较好，可以灵活改变可提取直线的条数，适用于提取多条直线。(line detecting using hough tranaformation)