a-quadrotor-of-modeing

说明：  此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。(this procedure is a change in the PID control algorithm simulation program using the variable integration method, the system deviation, the integral role should be reduced, on the contrary should be strengthened. Integral variable speed system error can change the size of integration of speed, quality of the system.)

金钱豹matlab测试设计方法 打开金钱豹 —》 设置—》交易模型设置（同时，打开安装目录中matlabfiles文件夹，如果不存在，就解压对应的压缩文件matlabfiles ）—》阅读其中的matlab程序(现有两个较为简单的示例策略） —》（假设我们要测试日内一分钟价差套利）—》选择接口类型matlab，添加模型名称，选择输入参数，选择输出参数，以及m文件路径—》以上步骤完成后按“修改",模型即转入—》打开测试品种的行情（IF1005，IF1006）——》转换成一分钟频率（按”分时/周期切换“或右键）——》选择模型—》对两个品种分别加装同一个模型matlab1 jiacha——》这个时候会自动生成当日价差图。(matlab1 jiacha)

基于C语言的PID功能实现，用c语言编写的PID算法(PID function based on the C language implementation)

本程序是使用VC编写，在VC中调用MATLAB,由于MATLAB编写算法功能强大，所以与VC结合使用比较方便。(The program is written using the VC in the VC call MATLAB, MATLAB write algorithms as powerful, it is convenient in combination with the VC.)

穿墙传播带来的误差分析例程，对于非视距的认识可以加深(error analysis about through-wall propagation)

在natlab上进行矢量量化的仿真，包括生成码书，训练码字，生成码序列(Simulation vector quantization on natlab, including generating codebook, training codeword generated code sequence)

采用双闭环调速的直流电机控制系统，参数均已调好，效果还行(Double Closed Loop DC motor control system, the parameters have been adjusted effect)

胡广书 数字信号处理-理论,算法与实现的书中源程序 c语言版本(HU-book Digital Signal Processing- theory, algorithms and implementation source code c language version of the book)

this file contain the matlab code and source code file .it is used for separation of lung sound from heart sound

基于MATLAB的岩体地质2维结构面网络模拟代码。(Based on MATLAB rock geological 2-dimensional network simulation code.)