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design UKF for a low cost INS/GPS with magnetometr

一个DataMatrix，RS码的编码例子，用matlab写的，有助于理解里面的算法(A DataMatrix, RS code examples, written with MATLAB, helps to understand the inside algorithm)

matlab下用于稳定系统设计的库文件，可以作为辅助设计系统的软件使用(Qsyn the Toolbox for Robust Control Systems Design for use with Matlab)

解决非线性规划的工具箱，例子为阻力系数的仿真，方程组的求解，(Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met)

感知器分类的一个例子，分成两类的分类器,用MATLAB实现(perceptron example for matlab)

数字图象处理系统，使用MATLAB的GUI模块，可实现图象的直方图均衡、灰度化、二值化、缩放、边缘检测、增加噪声、图像变换、去噪等功能。使用时请将fig文件和m文件和图像放在一个文件夹内(photo process system,use matlab)

格兰杰因果检验的matlab程序，很好用(Granger causality test matlab)

chp2ex1gui发电机负载从感性变为阻性和容性时，瞬时功率的结果 (chp2ex1gui generator load changes from inductive and capacitive resistance, the instantaneous power of the results)

matlab GUI中读取一张图片的方法(MATLAB GUI)

产生一个随机信号和两个不同频率但频率间隔很小的正弦信号，要求对两信号之和进行如下分析： （1） 求该随机信号的自相关性系数、自相关函数，画出对应的图形； （2） 利用不同的参数建模方法求出两个随机信号的功率谱； （3） 利用极大似然估计、递推最小二乘法等常用的参数估计方法估计所建模型，包括AR模型、MA模型和ARMA模型的的参数，阶次自定；并与Matlab工具箱里的一些建模函数的运算结果进行比较； （4） 利用陷波滤波和MUSIC滤波方法对该信号的频谱进行估计； （5） 利用Wiener滤波、LMS滤波对该含噪声的正弦信号进行去噪声处理； （6） 假设该信号是一个飞行器的某个方向的线位移信号，可否利用Kalman滤波对该信号进行滤波？ （7） 利用高阶谱理论对该信号进行谱估计和相应的AR模型、MA模型和ARMA模型估计； （8） 利用小波变换（变换函数可以直接用Matlab里的函数）对该信号进行去噪声处理，并和前面的去噪声方法进行比较。 (Produce a random signal and two different frequency but frequency interval small sine signals, required to make the following analysis of two signals: (1) for the random signal from the correlation coefficients, the autocorrelation function and draw the corresponding graphics (2) make use of different parameters modeling method for out two random signal power spectrum (3) using maximum likelihood estimation, recursive least square method and common parameters estimation method estimates that the model, including AR model, MA model and the parameters of the ARMA model we, order time decided oneself With Matlab toolbox and some of the modeling function is used compared the (4) use trapped wave filter and MUSIC of the signal filter method of spectrum to estimate (5) use Wiener filtering, LMS filtering on the sinusoidal signal with noise to noise treatment (6) assumes the signal is a vehicle of a certain direction of displacement signal line, can you use Kalman filtering on the)