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于 2013-10-23 发布
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代码说明:
以及简易倒立摆,实现一级PID建议算法控制倒立摆不倒的程序,仅做参考(yi ji jian y idao li bai)
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
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