ACATSPforMATLAB

综合了matlab和simulink使用的方法和注意事项，一些文献的集合(Matlab and simulink combination of the methods used and precautions, a collection of some of the literature)

pso plot core diversity matlab code

提供memeory的说明和支持。并提供EPLD的说明CODE(Provide memeory instructions and support. And provide a description of EPLD CODE)

说明：  MATLAB EEMD的源代码，好用。适合研究对比使用。(Matlab EEMD source code, easy to use. Suitable for research and comparison)

说明：  多目标程序优化，各种算法，成本费用优化，大家可以相互交流(Multi objective program optimization, various algorithms, cost optimization, we can communicate with each other)

说明：  利用最小熵法球时间延迟，可以用在TDOA定位中(The ball by the time delay of minimum entropy method can be used in TDOA positioning)

MUSIC算法，可以降噪，提高分辨率，用于图像质量提高(MUSIC algorithm, noise reduction, improved resolution for improved picture quality)

图论，最小生成树，一种数学建模的实用方法，对你的比赛，和应用很有帮助(Graph theory, the minimum spanning tree，A good mathematical modeling tool, It is very helpful to your study MATLAB)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

估计Hilbert矩阵的2条件数和矩阵的阶数的关系用Gauss消去，分别用Gauss消去，Jacobi迭代，Gauss-seidel迭代，SOR迭代和共轭梯度法求解，比较结果。(Discuss the 2 condition number of the matrix and the matrix order relations.Using different methods like Gauss，Jacobi，Gauss-seidel，SOR and GS)