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C#上位机实现通过USB的HID方式通信(C# realizes HID communication through USB)

舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的震荡过程，。。。这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。。。 　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。(PID control algorithm for rudder and motor)

自己实现字符串类，包括字符串的符号重载功能等，适合于C++初学者学习字符串的结构及C++的封装。(Achieve their own string class, including overloaded function symbol string, etc., suitable for beginners to learn the structure and C++ C++ package string.)

vc知识库电子杂志合集 1到52期 全的(the vc Knowledge e-magazine collection 1-52 complete)

采用DSP模板工程在CCS上实现SCI和RS232之间的通信功能,DSP型号为2812(Using DSP template project in the CCS to achieve CSN bus transmission, DSP model for 2812)

IOC这个文件是告诉你怎么使用IOC的视频，有问题联系我(IOC This file tells you how to use IOC video. Contact me if you have any)

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　调试对于软件的成败至关重要，正确使用恰当的调试工具可以提高发现和改正错误的效率。本书详细介绍了 3种调试器，gdb用于逐行跟踪程序、设置断点、检查变量以及查看特定时间程序的执行情况， ddd是流行的 gdb的 gui前端，而 eclipse提供完整的集成开发环境。书中不但配合实例讨论了如何管理内存、理解转储内存、跟踪程序找出错误等内容，更涵盖了其他同类书忽略的主题，例如线程、客户 /服务器、gui和并行程序，以及如何躲开常见的调试陷阱。(Debugging for is vital to the success of the software, the proper use of appropriate debugging tool can improve the efficiency of discovery and correct mistakes. Book introduces in detail three kinds of debugger, GDB for tracking procedures, set breakpoints, line by line check variables and checking their specific time execution of DDD is popular the GDB GUI front-end, and eclipse provides a complete integrated development environment. The book not only cooperate with examples to discuss how to manage the memory, understanding, memory dump and trace program error, more covers other similar books ignore themes, such as threads, client/server, GUI, and the parallel program, debugging and how to avoid common pitfalls.)

screen snap:屏幕抓屏源代码。(screen snap : Capturing screen source code.)

说明：  使用stm32f103编写程序，实现霍尔元件测速功能(Using STM32F103 to write program to realize the function of Hall element speed measurement)