ASPAJAXExtSetup

log4net 记录wpf 错误日志

Osip2是一个开放源代码的sip协议栈，是开源代码中不多使用C语言写的协议栈之一，它具有短小简洁的特点，专注于sip底层解析使得它的效率比较高。但缺点也很明显，首先就是可用性差，没有很好的api封装，使得上层应用在调用协议栈时很破碎；其次，只做到了transaction层次的协议过程解析，缺少call、session、dialog等过程的解析，这也增加了使用的难度；再次，缺少线程并发处理的机制，使得它的处理能力有限。

griddatepickercustomfiltering,动态设置显示kendoui grid控件某一列的格式(griddatepickercustomfiltering, dynamic setting display kendoui grid controls the format of a column)

CMyTreeCtrl,自己编写的TreeCtrl类，完全自绘，响应WM_PAINT，可以拖动，可以设置图标，文本的字体、颜色，可以双行显示文本，以上操作皆可以动态操作，几乎包含了自定义树控件的所有操作，是研究美化控件的不错的参考(CMyTreeCtrl, own written TreeCtrl class, fully self-drawn, in response to WM_PAINT study beautify good reference control)

PIC24FJ310GA系列AD驱动，支持PIC24FJ310GA系列MCU

SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。 与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：（1）激光雷达的安装位置及方向； （2）SLAMWARE模块的安装方向；（3）碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置， 上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数

电子设备的接触不良原因分析，分析的很深刻。(Electronic equipment is bad cause analysis, very deep.)

design Langauge Processor Prctical solution

最近编写了一些极对数坐标转换的程序，这是最初编写的那个，希望对你们有用(Here is a log-polar image transform code.)

说明：  约瑟夫问题的实现：设有n个人围坐在圆桌周围，现从某个位置m（1≤m≤n）上的人开始报数，报数到k的人就站出来。下一个人，即原来的第k+1个位置上的人，又从1开始报数，再报数到k的人站出来。依此重复下去，直到全部的人都站出来为止。试设计一个程序求出出列序列。(Joseph realized the problem: There are n people sitting around the round table, is from a position of m (1 ≤ m ≤ n) reported on the number of people began to be reported to the k number of people to come forward. The next person, that is, the original positions on the first k+1 people, and from the number reported at 1, then the number reported to the k to stand up. So repeat this until all the others can stand up. Try to design a program derived from the column sequence.)