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ParticleEKF

于 2013-04-11 发布文件大小:2KB

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代码说明：

卡尔曼滤波与粒子滤波比较.用于目标跟踪。比较了两种滤波算法的性能(particle filter and Kalman filter)

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模糊PID控制程序的源码，有讲解，自己做的，效果还行(fuzzy PID control program source code, the operation is a brief)

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