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自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

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应用背景 var canvas=document.getElementById("demo");         var cxt=canvas.getContext("2d");         var flag=0;         canvas.onmousedown=function(evt){                         evt=window.event?window.event:evt;             var startX=evt.pageX-this.offsetLeft;             var startY=evt.pageY-this.offsetTop;                         cxt.beginPath();                cxt.moveTo(startX,startY);             flag=1;         }         //鼠标移动 （获取鼠标位置）         canvas.onmousemove=function(){

迷宫生成的深度优先搜索，具有较低的分支因子包含许多长长的走廊，因为该算法探索尽可能沿每个分支在回溯。同时迷宫通常会比较容易找到到广场，首先选在算法开始时，由于大多数

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