robot-control-matlab-simulation

在本文件中，我实现了对于OFDM系统信道估计的LSE算法(in this document, I realized for OFDM channel estimation algorithm for the LSE)

Algorithm as described in "CoSaMP: Iterative signal recovery from incomplete and inaccurate samples"

1. 定义一个抽象学生类CStudent，它具有公有成员函数Average()，该函数用于计算学生的平均分，函数为虚函数；定义一个文科学生类CStudentLiberalArts，它是类CStudent的派生类，并以公有方式派生，它具有的成员有： 1） 保存英语、政治、数学、地理和历史、美术成绩的整形成员变量； 2） 设置上述变量的公有成员函数； 3） 输出上述变量的公有成员函数； 4） 公有的成员函数Average()用于计算学生的平均分； 定义一个理科学生类CStudentScience，它是类CStudent的派生类，并以公有方式派生，它具有的成员为： 1） 保存英语、物理、数学、化学和计算机、程序设计成绩的整形成员变量； 2） 设置上述变量的公有成员函数； 3） 输出上述变量的公有成员函数； 4） 公有的成员函数Average()用于计算学生的平均分； 编写主函数，并测试以下内容： 1) 定义一个CStudent的指针数组pStu，数组长度为4； 2) 动态创建2个文科学生的对象，地址存于pStu数组的0-1个元素内； 3) 动态创建2个理科学生的对象，地址存于pStu数组的2-3个元素内； 4) 利用while循环调用数组里每个元素的计算平均成绩操作； 释放动态分配的空间，确保必要的析构函数能被调用。 (1 define an abstract class student CStudent, it has a public member function Average (), this function is used to calculate the student s average points function as virtual function definition of a liberal arts student class CStudentLiberalArts, it is the class CStudent derived class, and public be derived, which has members are: 1) Save English, shaping member variables politics, mathematics, geography and history, art achievements 2) Set the above variables public member function 3) public member function of the output of the variable 4) public member function Average () is used to calculate the average student s points The definition of a science student class CStudentScience, it is the class CStudent derived class, and public manner derived, which has members as follows: 1) Save English, physics, mathematics, chemistry and computer programming achievement shaping member variables 2) Set the above variables public member function 3) public member function of t)

深度学习的自编码器MATLAB程序。需根据文档内说明进行相关文件下载并配置(Depth of learning from the encoder MATLAB. To be based on the relevant documents within a document instructions to download and configure)

结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的，并且给出运行的图像的示例(Use balitering filtering to remove the the noise and protect the edge of it， in addition， we give an example done)

作为项目管理协会（PMI）的标准和指南，本指南是通过相关人员的 自愿参与和共同协商而开发的。其开发过程汇集了一批志愿者，并广泛搜 集了对本指南内容感兴趣的人士的观点。(Project Managment Hand Book.)

MATLAB语言常用算法程序集（包括插值、函数逼近、矩阵特征值计算、数值积分、数值微分、方程求根、非线性方程组求解、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、随机数生成、特殊函数计算、第15章 常微分方程的初值问题、第16章 偏微分方程的数值解法、数据统计和分析）(MATLAB language commonly used algorithm for assembly (including interpolation, function approximation, eigenvalue calculations, numerical integration, numerical differentiation, finding roots of equations, nonlinear equations, solving linear equations of the direct method for solving linear equations of the iterative method, random number generation, special function calculation, initial value problems for ordinary differential equations, numerical solution of partial differential equations, statistics and analysis))

这是使用RBF进行分类的matlab代码(This is done using RBF classified matlab code)

matlab使用USB摄像头读取实时图像(Matlab uses a USB camera to read real time images)

将图像提取gist向量，然后计算各向量之间的欧氏距离，进行比较。(Extracted gist vector image, and then calculate the Euclidean distance between vectors, for comparison.)