robot-control-matlab-simulation

常见的角度传感器的资料及选型，在选择角度传感器时可借鉴！(Common point of view sensor data and selection, the choice of angle sensor could draw!)

说明：  对离散数字信号实现QPSK调制，输出调制后的信号(Implementation of discrete digital signals QPSK modulation, the modulated signal output)

（1） 分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的），采样率为8KHZ，量化精度为16比特线性码； （2） 分析帧长取为30ms（或10ms～50ms）； （3） 根据语音信号倒谱分析和LPC谱分析的编程流程图（图2.1、图2.2）编制浊音语音信号谱分析的matlab程序，上机调试给出相应波形，并根据图形，观察共振峰情况； （4） 将语音信号换为清音语音，运行程序，与浊音语音的运行结果进行比较，并得出结论。 （5） 在LPC谱分析中，改变阶数p （p分别等于4、8、12、40）时，观察对谱包络的影响，并与信号谱（DFT谱）进行比较。 ( voice signal processing)

遗传算法具有强大的全局优化能力，并行计算的快速收敛性(Genetic algorithm has strong global optimization ability and fast convergence of parallel computing)

屈梁生先生发明的全息谱技术，现在已经成功应用到机械故障领域，尤其是转子故障诊断方面。(Invented by Qu Liangsheng, The holographic spectrum technology has been successfully applied to the field of mechanical fault diagnosis, especially for rotor fault diagnosis.)

一个harris角点检测的MATLAB元代码(a harris corner detection of MATLAB code yuan)

lyapunov 指数计算方法 MATLAB程序代码(lyapunov matlab code)

时频工具箱 matlab 时频分析(Frequency analysis in the time-frequency toolbox matlab)

对一个一定范围内的数据进行分析,并画出直方图,程序很简单,书写不太规范,敬请谅解.(Painting histogram)

n point fft program which computes the dft of a function using cooley tukey techniques