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闭环伺服系统传递函数和数学模型的研究，做电机伺服的可以看看 (closed-loop servo system transfer function and the mathematical model studies, servo motor can see)

语种识别matlab程序，里面包括gmm，hmm模型的训练和测试，，，，，，(Language recognition matlab program, which includes training and testing gmm, hmm model,,,,,,)

matlab project and mphil project document is add here

science paper clustering algorithm

Sample vimrc customization file

基于MATLAB实现水下4fsk调制解调(Based on MATLAB realization underwater 4fsk modem)

本书提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。(err)

波束形成算法 用MATLAB实现的代码 两个代码源：shizhizhen.m和xianliezhen.m(Beamforming Algorithm)

一级倒立摆的模糊控制，系统性很强，可以再次基础上修改，实现其他算法(An inverted pendulum fuzzy control, systematic strong, can once again based on the modified algorithm to achieve other)

这是一个简单的用matlab编写的多目标遗传算法，可以供初学者参考(This is a simple multi-objective genetic algorithm using matlab, you can reference for beginners)