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利用常速率转弯模型对目标进行卡尔曼滤波，实现目标跟踪(Constant rate of turn using Kalman filtering model of the target to achieve target tracking)

自己编写的利用MATLAB导入abaqus的inp文件的代码(I have written using MATLAB import abaqus the inp file code)

颗粒提取，用于MATLAB仿真的，提取一些细小的颗粒。效果较好。(Particle extraction for the MATLAB simulation, extract some small particles. Better.)

灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律，生成有较强规律性的数据序列，然后建立相应的微分方程模型。(Dissimilarity trends, namely, correlation analysis, and generate raw data processing system to find the law changes, generate a strong regularity of the data sequence, then the corresponding differential equation model.)

说明：  交通流问题的matlab模拟，元胞自动机的思想实现(Matlab simulation, cellular automata traffic flow problems thought to achieve)

ml frquncy cpstrl cffcient ung gmmodl

dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点(generation of duins path)

求解基尼系数的MATLAB代码，即求解两组数据的相关性(gini coeficent code of matlab)

说明：  比例准谐振控制器 求差分方程系数函数, 比例谐振（PR）控制器的学习过程记录(Proportion, Resonant, PR)

彩色直方图（matlab），可以直接求出rgb图像的直方图(Color histogram (matlab))