CHW3

模糊控制的程序。一，对样本进行聚类分析，以此来确定模糊规则个数。二，利用K-means法对样本聚类。三，参数修正过程。(The example of fuzzy control)

1.选择一幅图像，利用散焦模型或运动模糊模型对该图像进行模糊处理；利用逆滤波对模糊图像进行复原处理，显示原始图像、模糊图像以及复原处理后的图像。 2.利用迭代算法对模糊图像进行逆卷积复原处理，显示原始图像、模糊图像以及复原处理后的图像。 (1. Select an image, the use of defocusing model or the model of the motion-blurred images fuzzy processing the use of inverse filtering for fuzzy image restoration processing, display the original image, fuzzy images, as well as recovery after treatment images. 2. Use of iterative algorithm for fuzzy image restoration deconvolution processing, show the original image, fuzzy images, as well as recovery after treatment images.)

newmark gravity newton rapton method

pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。(PID control, RBF network.The parameters of PID are optimized by neural network.)

说明：  广义S变换 作为小波变换和短时傅里叶变换的继承和发展， S 变换采用高斯窗函数且窗宽与频率的倒数成正比，免去了窗函数的选择和改善了窗宽固定的缺陷，并且时频表示中各频率分量的相位谱与原始信号保持直接的联系，使其在 PQD 分析中可以采用更多的特征量，同时， S 变换提取的特征量对噪声不敏感，因此，近年来众多学者纷纷采用 S 变换并结合其他分析工具应用于 PQD 的分析，产生了大量研究成果。(Generalized S-transform)

关于matlab的三角形线性单元的就算程序。适合初学者(Matlab triangle on the unit even if the linear program. Suitable for beginners)

it is related to bug algorithm in motion planning

本程序为基于几何地图方式的机器人定位matlab程序，利用地图匹配法定位，根据在局部地图中寻找完整线段与特征点，并在全局地图中寻找预制对应的线段(The programming is about the robot location which based the geometry map.this programming is used the method of map_matching ,in means of find the Complete Line Segments (CLS) and feature points in local map and Global map.)

Adaptive median filter using Embedded MATLAB

tp2_Gaussien with matlab