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本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。

java实现的几个推荐算法：slopeone SVD,RSVD,ItemNeighborSVD由于只是为了看看RMSE效果，因此很多功能都没完善如果需要跑起来看效果，那么你需要1. 下载movielens数据集，建议使用 1000W数据集  2. 查看修改regeneration.py 重新生成一遍数据集。再修改运行common下的DataConverter生成算法需要的格式3. 根据需要修改test目录里的代码，运行。参数配置可先不动，

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 1、管理员功能：实现学生信息查询、教师信息查询、添加或删除学生、添加或删除教师、留言管理、公告管理、课程信息录入及修改等功能。2、教师功能：实现学生成绩录入及修改、个人信息查询及修改、选择选课的学生、网上留言和查看公告等功能。3、学生功能：实现网上选课、成绩查询、个人信息查询及修改、网上留言及查看公告等功能。

学生信息管理系统使用structs、hibernate联合开发，代码简单容易理解，初学者可以学习借鉴，该系统实现学生信息查询修改删除等功能