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LSB算法实现BMP图片信息的隐藏和提取 语言：C#(LSB algorithm BMP image information hiding and extraction languages: C#)

k均值算法的matlab程序，可直接运行。(k-means algorithm matlab procedures, can be directly run.)

说明：  图像梯度计算 遥感图像处理必备 非常实用 欢迎下载(Remote sensing image processing image gradient calculation is very useful are welcome to download necessary)

基于DCT的数字水印算法 通过Arnold变换对水印进行置乱，增加了水印的鲁棒性，成功的实现了水印的嵌入和提取。(Arnold transform digital watermarking algorithm based on DCT watermark scrambling to increase the robustness of the watermark, the watermark embedding and extraction. )

白噪化处理，这是高光谱图像数据降维的前预处理，也称为球化，在数据降维中必须用到(White noise process, which is pretreatment hyperspectral image data dimensionality reduction, also called the ball in the data dimensionality reduction must be used)

本代码实现了基于肤色的人脸分割程序，代码采用Matlab编写，包含了四个测试样例和结果分析。(This is matlab code about face detection based on face color.)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

利用matlab提取红绿灯的二值图像！！！！！！(Extract the two value image of the traffic light.)

人脸检测，能够检测出多张人脸，通过建立肤色模型，图像预处理等，分割出肤色区域，效果不错。(Face detection and can detect more than one face, through the establishment of skin color model, image preprocessing, segmentation of color of skin area, the effect is good. )

实现多层tiff显微图像识别，追踪显微镜下PS微球的坐标并给出颗粒运动轨迹(Multi-layer TIFF micro-image recognition is realized. The coordinates of PS microspheres under the microscope are tracked and the trajectories of particles are given.)