BlueTooth4.0

观察者模式实现各模块之间的异步通讯。模拟MFC消息(message router)

DXF轨迹图转G代码，有 直线，圆，圆弧，样条曲线，优化多段线，多段线。与下位机串口通讯！无法编译，是因为要先注册mscomm控件(DXF trajectories turn the G-code, line, circle, arc, spline curves to optimize the polyline, polyline. With lower serial communications! Not compile because the first registered mscomm controls)

接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息，根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差，将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后，重新回到信号到达检测状态，进行下一次信号到达的检测和信号接收。 (good)

说明：  基于modbus rtu封装的通讯协议，很好用(Communication protocol based on Modbus RTU encapsulation)

Modbus for Field Technicians 介绍modbus的相当好的资料，包括原理和编程和协议介绍(Modbus for Field Technicians introduction modbus fairly good information, including schematics and programming and protocol description)

说明：  变频器使用手册 MM440使用手册 西门子通用变频器应用实例手册(Inverter Manual Manual Siemens MM440 Inverter Application Manual Universal)

混沌控制经典书籍--混沌控制及其优化应用-作者邹恩(Chaos control of classic books- Chaos control and optimization applications- Author Zou En)

ptz 云台控制软件, 内带C++ 源码(ptz PTZ control software, which brought C++ source)

并口通讯，通过并口控制打字机刻在自行车上，防止自行车丢失(Parallel port communication, and by the parallel port control typewriter engraved on the bike, to prevent the a bike to lost)

这是自己收集的一些有关信号分选的比较优秀的毕业论文，希望对需要的人有所帮助(Some comparison of the signal sorting excellent thesis)