PID-assist

《现代电机控制技术》王成元主编的一本很好的关于电机控制的书，详细的讲解了异步电机，同步电机矢量控制直接转矩控制等。(a good book on motor control edited by wangchengyuan)

串口通信源代码，硬件平台STM32F103VET6，开发环境IAR6.10(RS232 communication code)

转子系统临界转速的计算，是一个德国人开发的软件，很强大！(rotor modal analysis)

智能小车寻黑线测试程序，经典资料！电子设计大赛 小车(Smart car found black line test program, the classic material! )

CANopen 401国际标准，开发CANopen的IO模块必须额外遵守的一些国际标准，需要结合CANopen 301，CANopen 102，CANopen 150等国际标准使用(CANopen Device Profile for Generic I/O Modules ,401)

说明：  OLED STM32驱动，8080并口方式|SPI方式 默认8080并口方式(OLED STM32 Drive,8080 mode and SPI mode, default 8080 mode)

药品恒温箱控制程序，定义了大量的宏，希望对你有帮助(asm soft )

单片机c程序，实现数据的发送和接收。结构简单，课程设计可用(Singlechip c procedures, to achieve the sending and receiving data. )

单片机虚拟串口仿真图，里面有虚拟串口软件和串口调试助手，还有用proteus进行的仿真图，不用开发板一样进行仿真，只能说proteus太强大了。只要你想不到的，没有他做不到的！(Virtual serial port emulation chip chart, which has a virtual serial port software and serial debugging assistant, as well as performed with proteus simulation map, not the same simulation development board can only say proteus too strong. As long as you think, no he can not do!)

基于stm32固件库的跑马灯范例，供参考(An Example of Racing Horse Lamp Based on STM32 Firmware Library)