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本书系统地介绍了常见数学问题的各种数值解法及其内在的逻辑联系，并用MATLAB作为算法实现工具，为快速掌握理论打下坚实的基础。本书共分10章，主要内容包括MATLAB概论、MATLAB基础知识、MATLAB数据的图形表示、插值法和数据拟合、数值积分、常微分方程初值问题数值解法、非线性方程求解、求解线性代数方程组和计算矩阵特征值的迭代法、线性方程组的数值解法，以及MATLAB在数值计算中的综合应用。 (This book systematically introduces a variety of numerical solution and its inherent logic of common mathematical problems Contact algorithm using MATLAB as a tool to lay a solid foundation to quickly grasp the theory. )

We propose a novel fluorescence emission difference microscopy (FED) system based on focusing cy- lindrical vector beams. In conventional FED, a Gaussian beam and a 0–2 π vortex phase plate are used to generate solid and hollow spots. We focus radially polarized and azimuthally polarized cylindrical vector beams to obtain an expanded solid spot and a shrunken hollow spot, taking advantage of the optical properties of cylindrical vector beams to improve the conventional FED performance. Our novel method enhances FED performance

移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径(Mobile networks, AODV and DSR routing algorithm matlab program, the node can be selected according to the known optimal path)

二维PCA人脸识别源程序(matlab)(2DPCA)

ROBOT intelligente control_chapiter3

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

直接序列扩频通信系统误码率分析,主要过程为基带信号生成，扩频，解扩，误码率分析(Direct sequence spread spectrum communication system BER analysis, the main process for the baseband signal generation, spreading, despreading, BER analysis)

pitch detection using cepstrum

说明：  多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真(A number of UAV flight simulation group a number of UAV Flight Simulation Group)

用于相机标定的matlab工具箱，能够通过输入的一系列标定板图像信息，获取相机内参(the toolbox of Camera Calibration)