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CoursSYS824

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THIS PROGRAMME IS A SOLUTION OF AN EXERCICE OF THE BOOK OF ROBOTICS OF CRAIG.

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time_series
matlab time series 模型

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mtd_mat
含有详细的ＭＴＩ和MTD的源程序，采用 matlab实现。(Contain detailed MTI and MTD of the source, using matlab realize.)

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Pictock
given metodites stoc

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指数平滑法，它提供的预测值是前一期预测值加上前期预测值中产生的误差的修正值。(Exponential smoothing method )

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