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Phantom Sensable haptic

IDW插值法，距离倒数乘方格网化方法是一个加权平均插值法，可以进行确切的或者圆滑的方式插值。方次参数控制着权系数如何随着离开一个格网结点距离的增加而下降。对于一个较大的方次，较近的数据点被给定一个较高的权重份额，对于一个较小的方次，权重比较均匀地分配给各数据点。 计算一个格网结点时给予一个特定数据点的权值与指定方次的从结点到观测点的该结点被赋予距离倒数成比例。当计算一个格网结点时，配给的权重是一个分数，所有权重的总和等于1.0。当一个观测点与一个格网结点重合时，该观测点被给予一个实际为 1.0 的权重，所有其它观测点被给予一个几乎为 0.0 的权重。换言之，该结点被赋给与观测点一致的值。这就是一个准确插值。 距离倒数法的特征之一是要在格网区域内产生围绕观测点位置的"牛眼"。用距离倒数格网化时可以指定一个圆滑参数。大于零的圆滑参数保证，对于一个特定的结点，没有哪个观测点被赋予全部的权值，即使观测点与该结点重合也是如此。圆滑参数通过修匀已被插值的格网来降低"牛眼"影响。 (Inverse Distance to a Power)

program for crossrelation

说明：  matlab与dsp的ccs接口，提供了一个应用的实例(matlab and dsp' s ccs interface provides an application example of)

确定圆形目标：读取图像并转化为二值图像，(Determine the circular target: read image and converting it into binary image,)

说明：  语音信号处理实验_matlab源码MFCC方法(Speech Signal Processing _matlab source lpc method)

perl programers reference guide是Perl编程者的一本参考手册，包含有各种命令的讲解和大量的编程示例。(perl programers reference guide who is Perl Programming in a reference manual containing various orders of the presentations and a lot of programming examples.)

使用matalb软件，利用递推阻尼最小二乘法进行参数辨识，并改变噪声的强度，即 a*ξ(t)（0<a<1），分析、比较一般递推最小二乘和递推阻尼最小二乘方法的优缺点 ；(Use matalb software, the use of recursive damped least square method for parameter identification, and change the intensity of noise, that is a* ξ (t) (0 <a<1），分析、比较一般递推最小二乘和递推阻尼最小二乘方法的优缺点 ；)

matlab的经典书籍,这是一本很好的书。将会很好的帮助你学习matlab 语言。(matlab s classic Book,please come on ,this is best,the book is really very good,if you download it,then it will help you!)

总变分法（TV）的matlab源代码 l1-regularized least squares problems(Matlab source code for the total change score (TV) l1-regularized least squares problems)