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EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨(EKF—SLAM )

GMGA 用大变异遗传算法求解一维无约束优化问题 (GMGA large variation genetic algorithm to solve the one-dimensional unconstrained optimization problem)

EM algorithm for Gaussian Mixture Model

光束相位的调制，以及光强分布的模拟，包含相位截面以及光束光强截面图(Beam phase modulation, and the light intensity distribution of the simulated)

常见的熵值计算的matlab 程序统计 样本熵 模糊熵 排列熵 多尺度熵 层次熵等(SampleEntorpy FuzzyEntropy PermutationEntropy HierarchicalEntropy)

该程序在matlab环境下运行，可QAM实现调制解调过程。包括内插、成形滤波、判决等多个程序模块。(err)

matlab使用教程，是《21 世纪全国应用型本科电子通信系列实用规划教材》。包含：第1 章 MATLAB简介；第2章 MATLAB语言基；第3章 MATLAB数值运算；第4章 结构数组与细胞数组；第5章 MATLAB 符号运算；第6章 MATLAB 程序设计；第7章 MATLAB 数据可视化；第8章 交互式仿真集成环境 SIMULINK；附录 MATLAB 上机实验(Using matlab tutorial is " 21st Century electronic communications nationwide series of application-oriented practical planning materials." Contains: Chapter 1 Introduction MATLAB Chapter 2 MATLAB language group Chapter 3 MATLAB numerical computation Chapter 4 array of structures and cell arrays Chapter 5 MATLAB symbolic computation Chapter 6 MATLAB programming Chapter 7 MATLAB data visualization Chapter 8 interactive simulation integrated environment SIMULINK Appendix MATLAB on experiments)

matlab版本 图论中的kruskal算法 一般C版本的比较多，这里提供matlab版本的，更简单方便使用 (Matlab code of kruskal algorithm in graph theory)

汽车座椅的模型，一个很好的变刚度变阻尼座椅模型。 本人编写，在simulink环境下使用(Car seat model, a good Damper seat models. I prepared, used under simulink environment)

空间谱估计，DOA到达角估计，MUSIC算法仿真以及延伸算法(Spatial spectrum estimation, DOA DOA estimation, MUSIC algorithm simulation and extended algorithm)