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说明：  利用头脑风暴算法，求解cec——2017 benchmark，是史玉回老师的源代码进行的修改(brain storm algorithm)

求解无约束最优化问题的方法之一：拟牛顿法(Quasi-Newton Method)

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dft 的matlab仿真，以及仿真结果 图片以及必要的文字描述(the simulation of the DFT under matlab circumstance)

说明：  RRT-exploration，快速探索随机树算法的MATLAB仿真，探索边界点，使机器人探索未知环境，最终得到地图。(RRT exploration, rapid exploration of MATLAB simulation of random tree algorithm, exploration of boundary points, so that the robot explore unknown environment, and finally get the map.)

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