网站首页

Robot_solution

于 2014-12-08 发布文件大小:2317KB

 0  236

下载积分: 1 下载次数: 344

我要下载

代码说明：

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序(Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling)

文件列表：

正解程序.m,4839,2014-10-21
程序说明.doc,2439680,2014-12-08
逆解程序.m,1589,2014-10-20

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

video
video acquistion in matlab

2010-07-25 21:54:27下载

积分：1
Car
四轮转向汽车的MATLAB实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。(MATLAB realization of four-wheel steering vehicle, 3 implementation. Enter the amount of rotation of front and rear wheels, the output volume for the automotive side slip angle and yaw rate. 6.5 preparation.)

2011-01-08 21:53:45下载

积分：1
xbqz
MATLAB~数字信号处理小波去噪实例(MATLAB~Digital signal processing of the wavelet denoising instance )

2015-03-24 15:40:09下载

积分：1
MYNEWTON
由matlab编写，能实现局部优化的功能(it is writed by matlab，can solve optimization problems)

2011-09-14 17:28:43下载

积分：1
1
说明： QPSK通过Rayleigh信道多径衰落的Matlab仿真 (无)

2010-04-18 16:47:14下载

积分：1
zhendeaini
matlab编写的真的爱你歌曲,希望有人喜欢(really love you edited by matlab and hope someone will like it)

2014-12-06 10:13:27下载

积分：1
matlib
用c++语言，生成一个能让MATLAB自动加载的数据格式文件。该工具能够编译成为dll文件，随着其他文件一起动态执行和动态添加一个系统的功能。(transform an input file into .mat for matlab from c++)

2011-01-13 20:39:51下载

积分：1
nal
image zoom code mat lab interpolate

2011-02-01 16:02:40下载

积分：1
3380-11801-1-PB
A multi-view image rectification algorithm for matrix camera arrangement

2014-08-21 12:39:42下载

积分：1
NRW
根据NRW方法推导出计算超材料等效参数的方法，由CST仿出S11,S21并导出S11,S21的复数形式，利用matlab调用，就可以算了介电常数和磁导率(By S11, S21 calculate dielectric constant and magnetic conductivity)

2021-01-07 19:08:52下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

Robot_solution

0 个回复

热门标签

热门下载