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Robot_solution

于 2014-12-08 发布文件大小:2317KB

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代码说明：

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序(Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling)

文件列表：

正解程序.m,4839,2014-10-21
程序说明.doc,2439680,2014-12-08
逆解程序.m,1589,2014-10-20

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mhuffmana
matlab程序,完成hufffman编解码的功能 (matlab program to complete the hufffman codec function)

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hq
基于OFDM的matlab仿真，内含文字说明(Based on the OFDM matlab simulation, containing text description)

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Matlab
matlab源代码,适用于开发研究,带来很好的学习效果.(matlab resouces for leaners.)

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ctexproblems
这是一个LATEX的常见问题集，希望可以给大家一点帮助(failed to translate)

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PQ
说明：快速解耦算法电力系统潮流计算Matlab版源程序(Fast decoupled algorithm for power flow calculation Matlab version of the source)

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FSKMOD
FSK modulator, very easy and simple to make, made on blocks and well detailed.

2011-08-17 11:10:34下载

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实现OOK的matlab程序，是递归最小二乘法的推广和运用

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OSCFAR
一个关于有序统计类的恒虚警检测的简单易懂程序(A straightforward procedure for CFAR class of order statistics（OSCFAR）)

2014-05-05 14:28:23下载

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istft
说明：三种短时傅里叶变换的逆变换，可以正常使用(Inverse transform of short time Fourier transform)

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mseq
说明：直接序列扩频系统中m序列产生的程序代码，此程序清楚明白(Direct Sequence Spread Spectrum System m sequences generated code, this procedure clear)

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