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kummer
matlab program for speech processing
- 2015-03-19 19:27:10下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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hundunkongzhijizaibaomitongxinzhongdeyingyong
混沌控制和其在保密通信中的应用关新平教授编的一本书希望对学习混沌控制的人有用(Chaos control and its application in secure communication, Professor Guan Xinping compiled in a book hope useful to people learning chaos control)
- 2010-05-26 14:37:28下载
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LDLPackage
最新的标号学习分布matlab代码,是一种比较新的优化算法(The latest distribution matlab code label study, is a relatively new optimization algorithm)
- 2014-08-13 16:18:29下载
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winfft
对信号进行加窗分析,分别对信号加矩形窗、汉明窗进行傅里叶变换后分析加窗后的信号的频谱图,与原信号对比(To add window analysis of signal, the signal respectively and the rectangle window, hamming window and window after Fourier transform analysis of signal spectrum, and compared with the original signal)
- 2014-12-26 17:56:58下载
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agh_chapter03
lagre no of m file for matlab course code file #2(lagre no of m file for matlab course code file#2)
- 2009-05-07 23:59:24下载
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WS_CML
关于复杂网络中基于耦合映像格子的WS网络相继故障程序,正常运行。对比全局耦合映像格子及无尺度耦合映像格子。(ws_cml,compared to global_cml and ba_cml, can be run right.)
- 2020-10-20 10:07:24下载
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E2_1_TS_Siso
fuzzy model single input single output
- 2013-03-06 22:09:56下载
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ElementRemoveAttributeNS
Element Remove Attribute N S extends D O M Test Case Source Code for Andriod.
- 2013-12-16 16:11:02下载
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sample_imagesaoutputs
matlab bob detection ,计算机视觉(matlab bob detection )
- 2013-05-04 20:10:43下载
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