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This is matlab soft for robot application

提取音频的mfcc特征值 是一个matlab函数 直接调用即可(Extract audio mfcc characteristic value is a matlab function can be called directly)

Updates import imp current state to provided state value Helper function.

自己写的matlab 模糊C 举止均值聚类算法 已经调试好的 更改图像的名字可以直接运行(program for fuzzy c means)

小波变换（wavelet transform，WT）是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的“时间-频率”窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征，能对时间（空间）频率的局部化分析，通过伸缩平移运算对信号（函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频处频率细分，能自动适应时频信号分析的要求，从而可聚焦到信号的任意细节，解决了Fourier变换的困难问题，成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。(wavelet transform)

说明：  路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。(The path planning algorithm, the traditional artificial potential field method, can realize the global path obstacle avoidance.)

说明：  在二进制图像中利用lookup 表进行边沿操作(In binary images using lookup table edge operation)

wavelet denoising and blind source

这个程序是MATLAB里面完成了计算节点导纳矩阵的功能，对初学者很有用。(This procedure is done inside MATLAB function calculates the node admittance matrix, useful for beginners.)

说明：  pemfc的仿真，用simulink仿的(pemfc simulation with simulink imitation)