Control-of-an-Inverted-Pendulum

最小二乘算法的简单例子，希望对大家有所帮助。(a simple of Least squares algorithm example, It may be Helpful.)

【谷速软件】误差边界的绘制 可以作为参考使用学习下([Valley] draw speed software error bound can be used as a reference use under study)

通过matlab的simulink进行模糊PID控制，里面包括了3个模型，分别是DpcvDk模型， kBvXXoQ 模型和模糊控制核心算法模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的，可以移植到其他环境。? (Fuzzy PID control through matlab s simulink, which includes three models, each model isDpcvDk , kBvXXoQ core model and fuzzy control algorithm model, fuzzy control module for each model is generic and can be ported to other environments. )

rate range gyro balanced system control

高斯列主元消去、直接分解（LU）matlab小程序(Gauss pivot column, LU decomposition matlab applet)

追赶法求解三对角矩阵，用matlab调试过，可以直接使用 (Catch tridiagonal matrix method)

选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象，在Matlab软件平台下，利用函数wavread对音频信号进行采样，记住采样频率和采样点数，听一下原始声音sound(y, fs, bits)。 （2）音频信号的频谱分析，先画出音频信号的时域波形；然后对音频号进行快速傅里叶变换fft(y,N)，N取32768，画出信号的频谱特性，加深对频谱特性的理解。 （3）根据频谱，反演时域特性，画出时域波形。寻找幅值最大的两个频率，此频率除以fft点数在乘以采样频率就是信号的主频，即可合成信号的时域图形，听一下声音。 （4）对原音频信号进行1024点的分段付立业分析meshgrid （5）根据主要频线合成音频，并画出时域图形，试听合成效果。 （6）采用线性插值（linspace）和傅立业反变换(fliplr, ifft)分别合成音频，并画出时域图形，试听效果。 (err)

说明：  一种OFDM的系统实现，这是一个较新的实现方法。请各位高手指点！(an OFDM System, which is a relatively new method. Please master guiding you!)

Selective Harmonic Elimination PWM

利用matlab实现就近点邻域寻找算法，获取指定点k邻域范围内的点集(Using matlab realize the neighborhood looking for the nearest point algorithms, access points within a specified point range k neighborhood)