PUMA560
于 2020-10-20 发布
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代码说明：
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容(Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dimensional reconstruction, visual servo control)
文件列表：
PUMA560仿真系统
...............\puma560_control.asv,13623,2012-04-05
...............\puma560_control.fig,10233,2012-04-05
...............\puma560_control.m,13623,2012-04-05
...............\puma560_gui.asv,4743,2012-04-04
...............\puma560_gui.fig,3403,2012-03-31
...............\puma560_gui.m,1226,2012-04-05
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