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backstepping-control

于 2014-12-04 发布 文件大小:5KB
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代码说明:

  设计了柔性机器人的反演控制,并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。(nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.)

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  • NCM
    说明:  MATLAB 数值计算 入门 源码 &sup2 introduction to MATLAB &sup2 linear equations &sup2 interpolation &sup2 zero &macr nding &sup2 least squares &sup2 quadrature &sup2 ordinary di&reg erential equations &sup2 random numbers &sup2 Fourier analysis &sup2 eigenvalues and singular values &sup2 partial di&reg erential equations(Numerical Computing with MATLAB)
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  • guzhang
    MATLAB小波变换在发动机故障、齿轮故障诊断中应用的三个程序代码,非常实用(Three application of the MATLAB wavelet transform engine failure, gear fault diagnosis code, very useful)
    2013-01-07 22:18:12下载
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  • noisy
    使用matlab 语言添加噪声,matlab中具有专门的添加各种噪声的函数。(use the language of matlab to add noise to image.)
    2013-04-15 20:53:08下载
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  • ADI-FDTD_-_corrigido
    adi-fdtd code in one dimensional whithout PML, with PEC ( Perfect Electric Condutor)
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    matlab数字图象处理 matlab数字图象处理 (Matlab digital image processing digital image processing Matlab Matlab digital image processing)
    2007-07-06 08:43:49下载
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    本课程是航空航天类院校本科飞行器设计与工程专业教学计划中的一门技术基础课。为飞行器设计与工程专业学生的必修课。本课程的目的和任务是使学生掌握流体力学基本知识和空气动力学的基本概念、基本理论,以及解决空气动力学问题的基本方法和分析手段。本课程的内容可分为两大部分:低速空气动力学和可压缩空气动力学,包括了空气动力学的基本概念、低速流动和可压缩无粘流动的基本原理、绕翼型和机翼的不可压缩流动的薄翼理论和有限翼理论、激波理论、翼型亚音速和超音速线化理论及应用等。(This course is a class of undergraduate aerospace vehicle design and engineering teaching program in a technical basic course.)
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  • blind3sub
    说明:  利用子空间方法实现盲信道均衡的matlab程序,给大家个参考(Subspace method for blind channel equalization to achieve the matlab program, give us a reference)
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  • logique-floue-MCC-control
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  • musicdoa
    说明:  采用10阵元的阵元间距为1/2波长的均匀线阵,估计两个不相干的信号源的波达方向。假设信号 源分别来自 和 方向,信噪比分别为10dB和20dB;并假设样本数为100。使用music算法实现DOA估计(music algorithm used for doa estimation)
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  • DominantSets
    Dominant-set聚类算法,主要用于图像分割,检索等(Dominant-set clustering algorithm, mainly for image segmentation, search)
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