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代码说明：

说明：为了采集准确的心电信号，设计了一套基于瞬时心率信号抗干扰测量的方法，针对微弱并易受干扰的心电采样信号，进行有效地硬件以及软件滤波，通过软件数字滤波算法，得到真实的心率信号(Set based on the instantaneous heart rate signal immunity measuring method to collect accurate ECG, ECG sampling signal for the weak and vulnerable to interference, hardware and software filtering, digital filtering algorithm through software, get real The heart rate signal)

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Wiener filter with multiple parameters

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kalman 滤波器，初学者的参考,最好先学习一下其推到过程(kalman filter, the reference for beginners, it is best to first learn about the process of pushing)

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