fft

基于非线性理论控制的一级倒立摆，在实物上运行可行(Based on nonlinear theory of an inverted pendulum control, running in the physical feasibility)

基于matlab的QPSK信号生成，已加噪。(QPSK signal generated)

matlab程序画图，常见分形图，function cantor(A,B) c=1 p=0 figure hold on plot([A(2) B(2)],[A(1) B(1)], r* ) while norm(A(1,:)-B(1,:))>=1 C=[] D=[] for i=1:size(A,1) a=A(i,:)+(B(i,:)-A(i,:))/3 b=A(i,:)+2*(B(i,:)-A(i,:))/3 C=[C A(i,:) b] D=[D a B(i,:)] end A=C B=D p=p+1 (matlab program drawing, common fractal images function cantor(A,B) c=1 p=0 figure hold on plot([A(2) B(2)],[A(1) B(1)], r* ) while norm(A(1,:)-B(1,:))>=1 C=[] D=[] for i=1:size(A,1) a=A(i,:)+(B(i,:)-A(i,:))/3 b=A(i,:)+2*(B(i,:)-A(i,:))/3 C=[C A(i,:) b] D=[D a B(i,:)] end A=C B=D p=p+1 )

matlab数模部分PDF.rar详细的介绍了matlab数模部分入门(matlab digital-analog PDF.rar part of a detailed introduction of the digital-analog part of matlab entry)

这是一个关于模糊pid控制源程序,希望对大家有用，(this is a program of fuzzypid contol)

amplitude sjift keyingg

important for learning matlab for newcomers

EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨(EKF—SLAM )

PCA预测回归的一个例子，简单易懂 也有注释，导入数据注意格式即可使用(An example PCA regression forecasting, easy to understand but also notes, pay attention to the format to use to import data)

交织器的matlab 程序 试验可以用(Interleaver can test matlab program)