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设计一个数字FIR低通滤波器，其技术指标如下：Wp=0.2 Rp=0.25 Ws=0.3 As=50(Design a digital FIR low-pass filter, the technical indicators are as follows: Wp = 0.2 Rp = 0.25 Ws = 0.3 As = 50)

捷联惯导仿真，对于初学惯导的人进行matlab仿真有很大的帮助！(Simulation of SINS)

Three function for RBF neural network, using OLS,Rand and SGA function [newcenter,sigma,W,yh,rmse]=rbfols(p,t,tol) p 為輸入資料點，N×K矩陣，N是輸入資料維度，K是資料點數 t 為目標輸出值，1×K矩陣 tol 為指定容忍度或正確率 centers選定中心點，N×nc矩陣 sigma為 ? 值 W為輸出層權重，nc×1矩陣 yh為網路輸出值，1×K矩陣 rmse 為目標輸出值與網路輸出值之RMSE

车辆特征提取 小波轮廓检测和Moracev焦点检测的功能融合(Vehicle contour detection and feature extraction of wavelet features Moracev focus detection integration)

模糊自适应控制，能够很好地跟踪控制，控制效果好，精度高，误差小。(Fuzzy adaptive control, tracking control can be a good control effect, high precision, small error.)

三相异步电动机直接转矩控制仿真程序，经调试通过，与大家共分享(DTC Control)

matlab使用入门学习，很有用的。朋友下载把！(Getting Started to learn matlab, very useful. Friends download the!)

pso alghoritm for different function

switching median filter for removing impulse noise