image-processing

机器人的psd路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的(robot psd )

提出了一种基于人类视觉系统和模糊隶属度函数的小波卫星图像融合新算法,利用小波域的人类视觉系 统经验模型,刻画图像的边缘、纹理及高亮区域, 采用模糊隶属度函数自适应地计算权系数, 在小波域上通过加权 平均实现了图像融合。(Proposed a new algorithm based on human visual system and the fuzzy membership function of the wavelet satellite image fusion using wavelet domain experience in the human visual system model, depicting the image of the edge, texture, and the highlighted area, the use of fuzzy membership function adaptively calculate the weight coefficients in the wavelet domain by the weighted average realized fusion.)

基于matlab写的一个道路障碍物识别，可检测道路障碍物，利用数字图像处理相关知识，如平滑，边缘检测等(Based on MATLAB write a road obstacle identification, can detect road obstacles, the use of digital image processing related knowledge, such as smooth, edge detection, etc.)

直接序列扩频仿真实例，产生m序列，然后进行扩频通信，对初学者很有用啊(Direct Sequence Spread Spectrum simulation example, useful for beginners )

DDS中的正余弦生成，初始相位相差90度，可自行改变输出频率(Cosine generation of DDS, the initial phase difference of 90 degrees, the output frequency can be changed on their own)

说明：  利用MATLAB编写的求解固体火箭发动机星型药柱窗口化代码(Using MATLAB to solve the solid rocket motor star grain windowing code)

说明：  1、 环境参数设置 a) 水体参数设置 水深5000m，水体密度1024 kg/m3，水平距离100km，水中纵波声吸收系数可选填。 b) 声速分布设置 Munk声速标准分布模型 典型数据： c) 海底地声参数设置 下层介质中纵波声速1800m/s，下层介质密度1100kg/m3，下层介质中纵波声吸收可选。 d）海底地形设置 海底为高斯起伏海底，起伏的均值、方差自己设定。 2、 传播模型参数设置 声源频率、声源深度、接收点设置 3、 软件参数设置 计算声线、本征声线、计算相干传播损失、计算非相干传播损失、计算半相干传播损失、声线出射角度 4、 结果输出 a) 声线轨迹 b) 选取适当声源深度，出现深海会聚区效应； c) 声传播损失 传播损失（相干和非相干）随水平、深度的变化曲线。 伪彩图 剖面 相同水平距离传播损失(1. Setting of Environmental Parameters (a) Water body parameter setting The depth of water is 5000m, the density of water body is 1024 kg/m3, and the hor)

本文介绍在Matlab 环境下发电厂水位控制BP 模型的建模与仿真方法, 得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明, MATLAB 神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。(This article describes the Matlab environment plant level control BP Model modeling and simulation methods, predictive models obtained optimal parameters. Simulation results show that, MATLAB Neural Network Toolbox can be effectively used to solve complex nonlinear control system optimization design problems.)

euler pendulum solve motion equation

Ce travail présente la modélisation et la simulation d’un moteur asynchrone à cage par le logiciel MATLAB/SIMULINK. Ce type de moteur s’est imposé dans l’industrie grace à sa robustesse et sa simplicité de construction par contre sa simulation est difficile, car le modèle est fortement non linéaire. Actuellement, la disponibilité de puissants outils informatiques de calcul permet de surmonter cette difficulté. Le processus de démarrage du moteur, suivi de l’application d’une charge entraî née a été modélisé et simulé. Les résultats obtenus démontrent la justesse du modèle développé. D’autres régimes de fonctionnement du moteur peuvent être facilement étudiés