Pendulum

KALMAN FILTERING FOR FUZZY DYNAMIC SYSTEMS

This function takes a quantized analog signal and calculating the signal to noise ratio SNR

清华大学出版社出版MATLAB7.0教程 孙祥，徐流美，吴清主编(Tsinghua University Publishing House MATLAB7.0 tutorial Sun Xiang, Xu stream America, Wu Qing editor)

何光俞很早以前出版的Fortran源码集的程序代码部分(Ho Kwong Yu, published long ago set of Fortran source code section)

说明：  对于顾客成批到达、成批服务排队系统，给定输入参数： ? ? ， ， λ ?（都为正数），随 机生成顾客到达的间隔时间，一批顾客中的数量，一批顾客的服务时间；成批服务的顾客数 c （为正整数）；初始时刻，系统中人数为 0；系统运行时间 T （比较大，使得系统稳定）， 按照前述规则模拟系统运行。回答： （1） 参数 ? ? ， ， λ 如何取值，才能保证系统排队人数不会趋于无穷，即系统稳定； （2） 参数 λ 的灵敏度分析，即固定 ? ? ， 且 λ 取不同值（如 5 个，参数组合保证系 统稳定）时，五个排队指标如何变化。一个指标的变化趋势画一个子图，每个 子图需要加标题注明，五个指标共 5 个子图画在一张大图上； （3） 参数 ? 的灵敏度分析，要求同（2）； （4） 参数 ? 的灵敏度分析，要求同（2）； （5） 参数 c 的灵敏度分析，要求同（2）。(For the queuing system of customers arriving in batches and serving in batches, the input parameters are given as follows: The interval between arrivals of machine generated customers, the number of customers in a batch, the service time of a batch of customers; the number of customers serving in batches C (positive integer); initial time, the number of people in the system is 0; system running time T (relatively large, making the system stable).)

这是一个fir滤波器的仿真模型，可以提供为进一步的仿真提供基础(This is a fir filter simulation model, it can provide to further provide the basis for the simulation)

捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。(Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.)

it is the code for wav read and write.

陀螺仪数据采集程序 采用转换串口采集数据后直接传到MATLAB中，适用于单轴陀螺仪数据快速采集与标定(the programme to get the datas from gyros)

用于故障诊断、数据分析等领域的经验模态分解方法(For fault diagnosis, data analysis and other fields of empirical mode decomposition method)