实现多智能体的编队控制 formationcontrol
于 2021-04-29 发布
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代码说明：
实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。(Formation of multi-agent control, can be slightly modified the program to achieve a number of multi-agent formation control, including linear, triangles and other formations.)
文件列表：
formationcontrol.m,2698,2012-12-10
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