synchronisation-wsn

to play audio wave file with coding

EM 算法是求参数极大似然估计的一种方法，它可以从非完整数据集中对参数进行估计，是一种非常简单实用的学习算法。这种方法可以广泛地应用于处理缺损数据、截尾数据以及带有噪声等所谓的不完全数据，可以具体来说，我们可以利用EM算法来填充样本中的缺失数据、发现隐藏变量的值、估计HMM中的参数、估计有限混合分布中的参数以及可以进行无监督聚类等等。(Expectation Maximization image segmentation Input: ima: grey color image k: Number of classes Output: mask: clasification image mask mu: vector of class means v: vector of class variances p: vector of class proportions )

inverse kinematics 7 dof

说明：  用FDFD模拟光子晶体光纤的色散的程序，主程序为FDFD.m，计算色散的为dispersion.m(FDFD simulation of photonic crystal fibers with a dispersion of the process, the main program for the FDFD.m, calculated dispersion for dispersion.m)

转化成灰度图像,用prewitt算子进行边缘检测,将峰值点在霍夫空间画出,计算障碍物在视觉传感器中成像的高度(Converted to grayscale images, edge detection prewitt operator, the peak point in the Hough space to draw, calculate obstacle in the visual imaging sensor height)

说明：  小波包方法处理信号，信号的分解，重构，能量占比等(Signal processing, ------------WPT)

运用music算法识别空间目标，附有注释，可改变方向角，深入浅出，本科毕设程序，绝对好用。( Space target recognition algorithm using music, annotated, can change the direction of the angle, in simple terms, undergraduate established procedures, the absolute ease.)

说明：  此为MATLAB课件，通俗易懂，能够快速把握MATLAB当中的重点和常用的知识点。主要设计到数值计算方面的知识。(matlab book)

sigma-delta DAC simulink model

利用Tsai两步标定法实现摄像机的标定，里面有官方给的世界坐标和图像坐标便于理解(Tsai calibration method used to achieve two-step camera calibration, there are official to the world coordinates and image coordinates of easy to understand)