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杨启帆数学建模案例集，包括各种数学建模算法的实例，解法和解决方案，有例子，有解析(Qi-Fan Yang case sets of mathematical modeling, including mathematical modeling algorithm examples, solutions and solutions with examples, there are analytical)

剔除偶然误差法滤波，能够有效滤除采集信号中的噪声(eliminating-occasional bias filter)

Code for doing FDTD solutions.

CC2530的定时器实验，使用IAR编写。(CC2530 key experiments, using IAR preparation procedures.)

信号与系统在MATLAB中的实现，给出了各种信号处理基本方法的源码实现(Signals and Systems at the MATLAB implementation, give a variety of basic methods of signal processing implementation of the source)

说明：  matlab求解常微分方程在机械设计中的应用(matlab solving ordinary differential equations in mechanical design)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

to detect edge usin canny filter

在MATLAB生成的FIG中进行局部放大，(FIG generated in MATLAB in the enlarged)

Image processing Fillters