MPSK2

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

知名的 baseflight 四轴飞行器移植到匿名四轴的硬件上(Renowned baseflight quadrocopter transplanted into anonymous axis hardware)

说明：  使用遗传算法解决函数优化（使用谢菲尔德遗传算法工具箱）(Using genetic algorithms to solve function optimization (using Sheffield genetic algorithm toolbox))

利用matlab实现交通灯模糊控制控制系统的仿真(Using matlab realize the traffic light control system Fuzzy Control Simulation)

说明：  斐波那契算法，及代码，求最优解，提高算法速度及精度(Fibonacci algorithm and code to find the optimal solution, improve the speed and accuracy of solution)

MATLAB 伺服模型~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(MATLAB serbpcprrectdftest)

该程序代码能对地震数据的相位进行仔细分析。(The program code of the phase of the seismic data to be carefully analyzed.)

J Unit Test Suite Adapter Source Code for Andriod.

高斯过程在回归和分类问题中的应用，注释详细(Gaussian process regression and classification problems in the application, comments, details)

solving 1d transport (advection + diffusion)problem implicit method: dQ/dt+U dQ/dx=0