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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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ano_baseflight-20141213
知名的 baseflight 四轴飞行器移植到匿名四轴的硬件上(Renowned baseflight quadrocopter transplanted into anonymous axis hardware)
- 2015-03-05 15:43:48下载
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说明: 使用遗传算法解决函数优化(使用谢菲尔德遗传算法工具箱)(Using genetic algorithms to solve function optimization (using Sheffield genetic algorithm toolbox))
- 2014-10-10 23:03:04下载
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dingtest
利用matlab实现交通灯模糊控制控制系统的仿真(Using matlab realize the traffic light control system Fuzzy Control Simulation)
- 2020-06-26 22:00:02下载
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新建压缩文件
说明: 斐波那契算法,及代码,求最优解,提高算法速度及精度(Fibonacci algorithm and code to find the optimal solution, improve the speed and accuracy of solution)
- 2020-06-15 22:30:01下载
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servocorrectedtest
MATLAB 伺服模型~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~(MATLAB serbpcprrectdftest)
- 2010-02-05 10:59:23下载
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phasedef_analysis
该程序代码能对地震数据的相位进行仔细分析。(The program code of the phase of the seismic data to be carefully analyzed.)
- 2012-11-21 17:08:47下载
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TestJTidy
J Unit Test Suite Adapter Source Code for Andriod.
- 2014-01-03 19:28:14下载
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gpml
高斯过程在回归和分类问题中的应用,注释详细(Gaussian process regression and classification problems in the application, comments, details)
- 2009-05-01 15:48:29下载
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untmee_conv_implicit
solving 1d transport (advection + diffusion)problem implicit method: dQ/dt+U dQ/dx=0
- 2012-04-30 00:15:22下载
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