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卡尔曼滤波相信大家都很熟悉了，这是我编写的老师的作业(Kalman filter we all know very well, this is my teacher preparation operations)

主要介绍了如何设计一个模糊控制器以及各种模糊理论指令的具体应用(Describes how to design a fuzzy controller and a variety of specific applications of fuzzy theory instruction)

提供了二阶块稀疏算法，该算法特别适合于压缩感知

matlab simulink tutorial.

该程序实现多特征自适应阈值算法，两个matlab文件，一个为函数，该函数求出信号的特征量值并通过梯度下降法训练出其初始阈值，另一个为主函数，调用该函数文件；该程序将4路信号，每一路信号的特征量值及其自适应阈值求出来，并一起画出图来。(The program features multi-adaptive threshold algorithm, two matlab files, one for the function,the function seek out characteristics value and initial threshold value of the signal by gradient descent , the other main function, called the function file the program seek out four signals , characteristics of each road and the adaptive threshold value,then draw them together on the map.)

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果，检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数，本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况，极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时，本系统也可用于教学演示。 ()

平面度检测算法，算法基于遗传算法实现，开发环境为MATLAB7.1。(Flatness detection algorithm, the algorithm based on genetic algorithm, development environment for MATLAB7.1.)

实现杂波模拟的实现，在雷达信号信号检测中经常用到。(noise and detection og signal)

遗传算法的电机优化程序，个人专门编写的，对于初学者来说，可以借鉴(function youhua1() 遗传算法 n-- 种群规模 ger-- 迭代次数 pc--- 交叉概率 pm-- 变异概率 v-- 初始种群（规模为n） f-- 目标函数值 fit-- 适应度向量 vx-- 最优适应度值向量 vmfit-- 平均适应度值向量 clear all close all clc 清屏 tic 计时器开始计时 n=20 ger=100 pc=0.9 pm=0.1 初始化参数 生成初始种群 v=init_population(n,44) 得到初始种群，22串长，生成20*22的0-1矩阵 [N,L]=size(v) 得到初始规模行，列 disp(sprintf( Number of generations: d ,ger)) disp(sprintf( Population size: d ,N)) disp(sprintf( Crossover probability: .3f ,pc)) disp(sprintf( Mutation probability: .3f ,pm)) sprintf可以控制输出格式 待优化问题)

code for mahalnobis distance