zero_forcing

User manual of Kuka robot KR-30_60-3_KRC4

采用频域FFT变换实现对雷达回波信号的MTI处理，有效的提高信噪比，本程序是对这一过程的验证。(Using frequency domain FFT transform of radar echo signal processing on the MTI, effectively improve the SNR, the procedures for the process validation.)

免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法(AI-pso for PID tune.Using a linear inertial coefficient, adaptive crossover and mutation methods)

说明：  ecg preprocessing baseline removal, powerline interferance removing

matlab实现svm，最简单的实例，一步一步的很清楚(matlab implementation svm, the most simple example, a very clear step by step)

matlab模拟的森林火灾模型森林火灾模型 (the forest fire model)

本子程序包含5个子程序，其主要功能是： （1） 子程序CXCY（E，L，IE，JE）的功能 用于计算各单元的杆件的长度及在结构坐标系中的倾角α的三角函数cosα、sinα。 （2） 子程序ELEA（E，L，IE，JE，A）的功能 用于计算结构坐标系下各单元刚度矩阵中的刚度系数。 （3） 子程序TOTAL（E，LNODE，KE，KZ）的功能 用于形成半带宽的结构原始刚度矩阵。 （4） 子程序FIFX（NP，FXI，FXJ，FYI，FYJ，MMI，MMJ，WL，IE，JE）的功能 它是用来计算各单元的等效节点荷载。 （5） 子程序STIFF（E，KE）的功能 (Book program consists of five sub-programs, and its main functions are: (1) subroutine CXCY (E, L, IE, JE) function The unit used to calculate the length of the bar and in the structure coordinates of the angle α of the trigonometric functions cosα, sinα. (2) subroutine ELEA (E, L, IE, JE, A) function Coordinate system used to calculate the structure of the element stiffness matrix stiffness. (3) subroutine TOTAL (E, LNODE, KE, KZ) function Used to form the structure of semi-bandwidth of the original stiffness matrix. (4) subroutine FIFX (NP, FXI, FXJ, FYI, FYJ, MMI, MMJ, WL, IE, JE) function It is used to calculate the equivalent nodal load of each unit. (5) subroutine STIFF (E, KE) function )

matlab编写的遗传算法，解决各种遗传算法问题，适合于建模的学生。(Genetic algorithm written in MATLAB, to solve the problem of genetic algorithm, suitable for modeling students.)

用不同的函数求得阈值进行消噪，希望对大家有用(The threshold denoising obtained with the different functions the hope that useful)

一个用MATLAB编写的文件浏览器GUI。(A prepared using MATLAB file browser GUI.)